Если принять идеальные условия: ровная поверхность без перепадов высот. То меньше всего энергии будет потрачено там, где на единицу времени при одинаковой скорости перемещения в пространстве будет сделано меньше движений ногами.
Частота шагов при беге/ходьбе или частота оборотов звезды на велосипеде называется каденс.
Ответ: велосипед.