По-моему, есть 2 подхода:
Спортивный, то есть долгосрочные занятия спортом. Тут и бокс и крав-мага и т.д.
А есть относительно короткий путь. Различные курсы, типа «бакланка», на которых за несколько (от 3 до 15) занятий учат как преодолеть страх (а это самое важное) и паре-тройке правильных приемов, чтобы вырубить противника и убежать. Там же учат правильно оценивать ситуацию и отваливать, не доводя до драки.
И да, очень важно найти именно правильный курс!