Любая физическая активность, спорт и фитнес при правильном подходе, соблюдение техники полезны для суставов и ОДА.
Мне нравится йога - сочетает в себе все направления работы с телом и сознанием. В ней эффективно прорабатываются все суставы и глубокие мышцы.
Ещё есть направление флекс, оно включает в себя техники йоги, пилатеса, стретчинга и др. Тоже мягкое воздействие на суставы и ОДА, постепенно увеличивается подвижность и хорошо подходит для восстановления.