Одной фразой тут не обойтись. Но если постараться максимально сократить, то пожалуй посоветовал следующее:
1. Вежливость - это такая штука которая ценится высоко, а обходится дешево.
2. Думать о других людях именно как о других людях, а не как о своих представлениях о других людях. Что-то непонятно - спросить, но не додумывать самому.
3. Внимательность - ключ к социальным отношениям (и не только к ним). Пока т.с. "вселенная человека" крутится вокруг его персоны, никаких существенных улучшений не будет. Так что если есть цель наладить социальные взаимоотношения, то придется направить внимание не на себя а на окружающих.
В качестве бонуса: выучить список когнитивных искажений наизусть :)