Немного странный вопрос. Почему вы вдруг сравниваете именно эти марки? Пылесосов много. И нельзя сказать, что какая-то марка в целом лучше. Если бы вы привели названия двух конкретных моделей пылесосов этих марок, я бы сравнил их по характеристикам и помог вам сделать выбор.
А если говорить в общем и целом, то обе марки уважаемые, выпускают надежные товары с большим процентов позитивных отзывов. Впрочем, по тому же Яндекс.Маркету, у LG оценки пылесосов в среднем выше.
В пользу LG говорит и то, что это очень крупная и популярная марка, так что для нее проще найти расходники и запчасти для ремонта.
У LG десятки моделей, цены стартуют от 4500 рублей. Zelmer в данный момент предлагает всего несколько актуальных пылесосов, в среднем все от 8-10 тысяч. И дизайн, на мой взгляд, не особенно интересный. Но и функционал на уровне, в частности, есть влажная уборка, аквафильтры, высокая мощность, много насадок в комплекте. У пылесосов LG за те же деньги нет опций влажной уборки и аквафильтра.