Рисовать можно и встандартном пейнте, если хотите рисовать в векторе, то я бы посоветовал AnimeStudio, довольно простой интерфейс и множество функций, так же можно пользоватья фотошопом, множество уроков по нему вы можете найти в интернете по аналогичному вопросу.
А SAI бесплатное приложение?
Если брать из более простых но функциональных - PainTool Sai
В фотошопе рисовать рекомендуется только если вы идёте на профессиональный уровень