Так это зависит от дороги, а не от КамАЗ-а! Оба моста ведущие, оба гребут, у какого лучше сцепление тот и гребёт. Если включён межосевой диффренциал, то оба моста работают с одной скоростью - пробуксовки нет, если межосевой дифференциал выключен, то один из мостов может пробуксовывать.