Во-первых, поскольку речь идет о б/у КМУ, то однозначно нужно покупать кран-манипулятор, который не эксплуатировался в России или СНГ, лучше всего приобретенный на японских аукционах. Тем самым вы обезопасите себя от скрытых дефектов.
Во-вторых, если у вас КАМАЗ (точно шасси вы не указали, предполагаю по категориям в вопросе), то можно посмотреть варианты здесь Более точный выбор возможен только при наличии информации о характеристиках грузовика, на который планируется установить манипулятор.
В-третьих, тип КМУ (телескопический или Z-образный) можно определить точнее исходя из тех работ, под которые приобретается манипулятор.
У нас на КАМАЗе установлен КМУ Hiab 098 на заднем свесе кузова нужен был, поэтому покупали именно складывающийся, но если нужен с телескопической стрелой, то берите японца б/у