Добрый день! Все зависит от объекта рисования.
- Если вы хотите нарисовать иконку — лучше использовать перо, прямоугольник и круг. Так получится нарисовать более точные геометрические формы, разрывы и изгибы.
- Если вам нужна иллюстрация, особенно стилизованная под рисунок, можно использовать карандаш. Он дает хорошие произвольные линии.
А лучше всего, попробуйте и то и другое, ведь перо и карандаш работают с одним и тем же — кривыми и точками. А доля применения того или иного инструмента зависит от вашей фантазии :)