Если не планируется делать подвал или яму, то - плита. Если подвал - кессон. Если яма - кессон + плита. Под плиту/кессон - песок. Гараж одноэтажный, подойдёт для неотапливаемого. Если многоэтажный и конструкция стен тяжёлая - можно всё остальное подходящее: лента + плита, лента + перекрытие, сваи + ростверк и т.п.
Если не планируете делать подвал или яму, то выбирайте плиту и все у вас в гараже будет в порядке. А также советую заранее почитать про шкаф для паркинга mos-shkaf ru Он вам тоже пригодится.