Давайте определим как определять "лучшесть", есть такая метрика Google Page Speed определяющая скорость загрузки страницы, где важным критерием является формат и размер изображений. В рекомендациях сказано:
Для изображений в форматах JPEG 2000, JPEG XR и WebP используется более эффективное сжатие, поэтому они загружаются быстрее и потребляют меньше трафика, чем изображения PNG и JPEG.
Но очень трудно использовать эти форматы, потому как не все браузеры одинаково хорошо поддерживают их. Опять же поддержка CMS (Wordpress, Jomla и др.) не поддерживают этот формат напрямую, либо платные плагины и костыли, либо использовать старый добрый Jpeg и PNG. Я так и делаю на своем сайте. Стараюсь балансировать на наименьшем размере изображения и его качестве оптимизируя параметры.
Качественнее всего использовать изображение в формате tiff, но более всего распростран формат jpg. Он просматривается хорошо всеми пользователями, через любые программы.