Зависит от того, какой эффект Вы хотите произвести. Если Ваша цель - обратить внимание на нижнее белье - то выбирайте контрастные цвета, если же основная задача обратить внимание на юбку, то нижнее белье не должно выделяться, выбирайте в тон. Что касается фасона - то зависит от погоды. В прохладную ветреную погоду лучше выбирать шортики, для теплой погоды отдайте предпочтение фасону стринги.