Все зависит от года выпуска авто, вашего бюджета и опыта диагностики.
Простой и дешевый уровень диагностики двигателя:
Для машин до 2006 года - VAG COM 409.1 - K-line
Для машин от 2006 года по н.в. - ELM327
Средний уровень диагностики (Без программирования и кодирования ЭБУ), полная диагностика авто:
Для машин до 2016 года - реплика Autocom/Delphi/ds150e
Или оригинал Autocom который обновляется по н.в.
Высший уровень диагностики это дилерское или мультимарочное оборудование которое требует определенных навыков и опыта в диагностике авто. Обычно люди имея эти навыки сами знают какое оборудование им нужно.
Смотря какая модель вашего автомобиля. Бывает, что производители не совместимы. А так более простая ELM327. А совместимость вы можете просмотреть тут https://elm327-obd2.ru/ . Вроде все расписано там.
Выбор автосканеров большой по разной ценовой категории. Из недорогих вариантов могу порекомендовать Xtool U485 Eobd2 OBD2 CAN BUS . Полная автоматика и коды быстро считывает.