У каждого животного был предок - это другое животное, от которого оно когда-то произошло. Например, общим предком всех собак был волк, а предком человека были животные, очень похожие на сегодняшних обезьян. У тех животных тоже были предки, а у тех - свои. И так далее. Поколение за поколением. Примерно как ты сам произошел от мамы и папы, те - от своих пап и мам, а те - от своих, которые для тебя уже будут прабабушки и прадедушки.
Если уйти достаточно далеко в прошлое, то можно найти общего предка не только у всех собак, но и у кошки и собаки, у собаки и верблюда, или даже у верблюда и черепахи. Поэтому самых древних животных не бывает - они все одинаково древние. Все они существуют ровно столько, сколько существует жизнь на Земле.
Однако некоторые животные за это время изменились очень сильно, а другие - не очень. Например, человек за несколько миллионов лет постепенного развития изменился очень сильно - потерял шерсть, стал умнее, научился говорить и пользоваться инструментами. А вот крокодил почти не изменился за последние 60 миллионов лет. Очень мало изменились акулы и черепахи. Многие насекомые сегодня выглядят так же или почти так же, как их далекие предки миллионы лет назад. Ну, может быть, они чуть мельче стали. Птицы очень похожи на своих предков - динозавров. Рыбы тоже за 200 миллионов лет поменялись незначительно.
Вот этих животных, наверное, и можно назвать самыми древними.
Понимание верное. Особенно радует, что в качестве предков птиц указали динозавров, это так.