У каждого животного был предок - это другое животное, от которого оно когда-то произошло. Например, общим предком всех собак был волк, а предком человека были животные, очень похожие на сегодняшних обезьян. У тех животных тоже были предки, а у тех - свои. И так далее. Поколение за поколением. Примерно как ты сам произошел от мамы и папы, те - от своих пап и мам, а те - от своих, которые для тебя уже будут прабабушки и прадедушки.
Если уйти достаточно далеко в прошлое, то можно найти общего предка не только у всех собак, но и у кошки и собаки, у собаки и верблюда, или даже у верблюда и черепахи. Поэтому самых древних животных не бывает - они все одинаково древние. Все они существуют ровно столько, сколько существует жизнь на Земле.
Однако некоторые животные за это время изменились очень сильно, а другие - не очень. Например, человек за несколько миллионов лет постепенного развития изменился очень сильно - потерял шерсть, стал умнее, научился говорить и пользоваться инструментами. А вот крокодил почти не изменился за последние 60 миллионов лет. Очень мало изменились акулы и черепахи. Многие насекомые сегодня выглядят так же или почти так же, как их далекие предки миллионы лет назад. Ну, может быть, они чуть мельче стали. Птицы очень похожи на своих предков - динозавров. Рыбы тоже за 200 миллионов лет поменялись незначительно.
Вот этих животных, наверное, и можно назвать самыми древними.
Ой, ёй, ёй! Вопрос-то философский! Что первично: - яйцо, или курица? Если говорить о том, что жизнь вышла из моря, ну там всякие мегалозавры и т.д. Так ведь и у них были предки! Так что однозначного ответа нет. От простейших одноклеточных, до позвоночных. Сначала морских, а потом и сухопутных! (Но явно не корова!)
Вопрос некорректен. Все современные животные произошли от общего предка, а в процессе эволюции нельзя сказать: "вот эта обезьяна относится к старому виду, а ребёнок - уже к новому." Так что это или вопрос формальной классификации (группировки живых существ по происхождению или признакам), или все одинаково древние.
Наверное, тут надо уточнить - в своем классе. Например, у млекопитающих, пресмыкающихся или рыб. У первых двух - это самые бронированные - ежи и черепахи, сохранившие примитивность предков. Благодаря броне - нужды в развитии умственных и физических способностей не было