На историю Древней Руси печенеги оказали влияние. Святослава князя убили например.
А если серьезно то о половцах почитайте например Плетневу.
По печенегам самое главное это разделение славянских земель. Если подытожить наши знания по печенегам то это ветвь огузов жившая первоначально между Яиком и Волгой, соседи хазар. В конце девятого века зачем то пересекли Волгу и стали заселять земли хазарского каганата первоначально где то между землями вятичей и Кавказом, причем прогнав угров на запад. Есть упоминание о осаде Киева когда Олег Вещий ходил на Византию а князя Игоря оставил в Киеве. Кочевники с сильной конницей, в 915 прошли войском мимо Киева с миром, кстати, на болгар. Видимо на помощь Византии. Но уже в 920 году Игорю приходиться вести войну с ними, скорее всего за земли тиверцев и уличей. С тех пор и до самого разгрома печенегов Ярославом Мудрым в 11 веке русским пришлось вести с ними борьбу постоянно. Печенеги принимали участие и во внутри государственных распрях Древней Руси. Например в войнах ведомых князем Игорем с хазарами и Византией они были на стороне последних.
Участвовали печенеги в войнах Святослава при чем неоднократно меняя сторону. В походе на Болгар были союзниками Святослава, потом поссорились. И даже убили его после возвращения с Дуная.
После чего приняли активное участие в медусобицах Руси. Например дважды были союзниками Святополка против Владимира, союзниками Мстислава против Ярослава Мудрого... Последним впоследствии были разбиты и отошли к Дунаю.
Кроме непосредственного участия в истории Древней Руси печенеги оказали сильное влияние на войска русских князей. Князьям пришлось отказаться от построений созданных для борьбы против в основном оседлого населения. Возможно что построение впервые примененное Мстиславом против Ярослава было подсмотрено у печенегов. Впервые было самое долго применявшееся построение на Руси - Центр и два крыла. Такая тактика не редкость у кочевников. Примерно в это же время начинает вырабатываться на Древней Руси воинское вооружение специфического типа. Так как нужно было сражаться и против конницы, и против пехоты. Против кочевников и оседлых. Почитайте Сапожникова.