Какое средство уличной самообороны наиболее эффективно, доступно и при этом легально?

Согласен с вышесказанным, в той части, где описана эффективность "Осы". Однако, исходя из собственного опыта судебной практики и учитывая статистику, не могу согласиться с тем, что применение "Осы", в качестве средства самообороны причиняет незначительный вред нападавшему.

Зафиксирован не один десяток случаев отражения нападения с применением "Осы" с летальным исходом. В основном при выстрелах голову - поражение глазниц, височной кости.

Также есть случаи летального исхода от наступления болевого шока.

Это не учитывая сломанных ребер, скажем так - "легких повреждений".

Отсюда совет - всегда соразмеряйте степень грозящей вам опасности, с тем вредом, который вы можете нанести нападающему. Не цельтесь в голову, учитывайте возраст и физическое состояние нападающего. Будьте разумны, иначе, есть вероятность попасть под действие следующих статей УК РФ:

Статья 108. Убийство, совершенное при превышении пределов необходимой обороны либо при превышении мер, необходимых для задержания лица, совершившего преступление

1. Убийство, совершенное при превышении пределов необходимой обороны, -

наказывается исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо лишением свободы на тот же срок.

2. Убийство, совершенное при превышении мер, необходимых для задержания лица, совершившего преступление, - наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до трех лет, либо лишением свободы на тот же срок.

Статья 114. Причинение тяжкого или средней тяжести вреда здоровью при превышении пределов необходимой обороны либо при превышении мер, необходимых для задержания лица, совершившего преступление

1. Умышленное причинение тяжкого вреда здоровью, совершенное при превышении пределов необходимой обороны, —

наказывается исправительными работами на срок до одного года, либо ограничением свободы на срок до одного года, либо принудительными работами на срок до одного года, либо лишением свободы на тот же срок.

2. Умышленное причинение тяжкого или средней тяжести вреда здоровью, совершенное при превышении мер, необходимых для задержания лица, совершившего преступление, —

наказывается исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо лишением свободы на тот же срок.