Расстояние до горизонта, как известно, с хорошей точностью равно √2Rh (точнее, √[(R+h)^2-R2], но величиной h^2 под корнем вполне можно пренебречь), где R - радиус Земли, h - высота над поверхностью. Отсюда очевидно, что чтобы объект скрылся от наблюдателя, он должен удалиться на √2Rh+√2RH, где h - высота наблюдателя, H - высота объекта.