У них действительно много общего. Даже системы трансформации одни и те же используются. Но на диванах-кроватях куда удобнее и спать потому что у них есть ортопедическое основание и ортопедический матрас. Тут https://gooz.ru/category/divany-krovati про диваны-кровати подробнее.
Не у всехъ раскладывающихся диванов есть ортопедическое основание и ортопедический матрас.
А вот диван кровать имеет все характеристики для отличного сна.