Степень вины водителя должен определить суд. По вопросу нельзя определить, виновен ли водитель. Проблема может заключаться в пункте ПДД 10.1
Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Последний абзац я специально выделил, так как именно из-за него водителя могут признать виновным. Но, как я уже писал, виновность/невиновность будет опреелять суд.
В случае признания вины судом водителю грозит уголовная ответственность.