Если расслабить ВЫ имеете ввиду успокоить то можно массажировать сверху основания хвоста .Желательно ногтями слегка поднимая подшерсток.Силу нажима и быстроту передвижения пальцев подбирайте индивидуально.Медленно продвигайтесь к голове .По поведению поймете где стоит часать обратно к хвосту.
Но если надо расслабить пострадавшее больное животное с зажимом нервов обратитесь к массажистам .Вам могут их посоветовать в клинике для животных.