Каким термином называется важный персонаж, не являющийся протагонистом, но без которого основные сюжетные события бы просто не случились?

Персонаж-посредник в классификации Н. Т. Рымаря - это персонаж, который "оказывается между разными мирами, застревая на пороге, не в состоянии сделать выбор, перейти из одного мира в другой". 

С помощью сетевого анализа можно осуществлять автоматический поиск  похожих персонажей (агентов, посланников, шпионов). Подробнее об этом методе можно узнать в статьях проекта "Системный Блокъ"

"Хороший пример персонажа с высокой степенью посредничества в корпусе русской драмы — второстепенный персонаж Гаврила Пушкин из пьесы «Борис Годунов» А.С. Пушкина.  По сюжету, он является связующим персонажем между приближёнными Бориса и Григорием [Отрепьевым]. При прочтении легко не заметить важность этого персонажа, однако на визуализации сети пьесы хорошо видно, что Гаврила связывает два кластера — персонажей в Москве и в Польше".

Источник: https://sysblok.ru/philology/socseti-russkoj-dramy-chast-i-osnovy-setevogo-analiza/