Могу сказать по собственному опыту — методом проб и ошибок. До того, как у меня появился свой стиль, я перерисовала огромное количество иллюстраций. Это были копии (которые, конечно же, рисовались только для практики и убирались в стол) + я создавала рисунки в том или ином стиле, но что-то меняя. С годами это всё трансформировалось в более или менее отличающийся, характерный стиль. Но и на этом история не заканчивается. Стиль/навык/руку следует ежедневно поддерживать. Ваш стиль может устареть, утратить изюминку. Поэтому, только вперёд, только практика :)
стиль - это твой темперамент, мироощущение и культура
Рекомендую к прочтению книги Яны Франк: «Тайные знания коммерческих иллюстраторов» и «Муза, где твои крылья». Там очень хорошо раскрывается эта тема.