У нас есть подробная статья http://paleohunters.ru/blog/article/kak-opredelaut-vozrast-okamenelostej/
Есть два способа: относительный и абсолютный. Относительный метод используется когда мы знаем где и что нашли. При абсолютном методе используется радиометрика, различные радиоактивные изотопы.