Думаю прежде всего нужно не забыть взять с собой все положенные документы (если путешествие за границу, то загранпаспорт конечно).
Так же если заграничное путешествие, то обязательно наличные деньги, используемые в этой стране.
Аптечку и лекарства лучше собрать с собой заранее, даже если путешествуете внутри нашей страны - каких то лекарств может не оказаться в местных аптеках.
Что касается детских вещей и вещей для поездки с новорожденным ребенком, о чем тут говорилось выше, то многие из них (например, коляски, манежи, авкторесла и тд) проще взять на месте в аренду, чем везти с собой в поездке или самолете. Если путешествовать на наш Юг, то в большинстве курортных городов такие вещи есть напрокат.