Есть проверенный метод ( крайней мере в моем универе): в аудитории где парты «лесенкой» уровень лавочки на последнем ряду как правило совпадает с уровнем пола. Кладём под голову рюкзак/куртку/что-то мягкое и спим ;)
Очень удобно (никогда не видел, чтобы так спали)
Лекционный зал в моем универе сделан так, что на самом последнем ряду можно постелить куртку на задний выступ и попросту лечь.
А так - никак, начинают обращать внимание преподы.
подперев голову обоими кулаками с боков. голова не опущена, иначе скоро начнёт болеть. спать - не спать, а абстрагироваться с закрытыми глазами и слегка отдохнуть можно.