Видов туризма очень много, походы бывают самые разные. Снаряжение необходимо подбирать с учетом особенностей.
Самый простой пример: для автотуриста вес снаряжения особой роли не играет, для туриста-водника он важен только если до воды придется все тащить на себе, а для горного туриста каждые сто грамм существенны.
Ну и начинать нужно не самостоятельно, а получить некоторый опыт, примкнув к более опытным людям. Они и подскажут, что удобнее в конкретном случае.