У живых организмов существует 2 основных типа скелета:
Наружный скелет(экзоскелет) - например, хитиновый покров членистоногих: раки, пауки и насекомые. Несколько раз сменяется во время линьки.
Внутренний скелет(эндоскелет) имеется у позвоночных животных: рыбы, амфибии, пресмыкающиеся, птицы и млекопитающие, в том числе человек.
Также существует понятие экзоскелет в технике - как внешнее техническое устройство, созданное человеком для усиления мышечной силы и восполнения утраченных функций органов при протезировании.