VerseQ, "Соло на клавиатуре" - то, что пробовала. "Соло" - платное, демо-версия до определенного уровня. Плюсы - хорошая психологическая поддержка, чтобы не забросить тренировки, уровни, как в игре. Принцип обучения - заучивание до автоматизма, если ошибся - начинаешь упражнение заново, это надоедает)
VerseQ - более мягкий, естественный стиль обучения, ограничений меньше, можно ошибаться. Просто нарабатывается навык печати, на экране - изображение клавиатуры, загораются нажимаемые клавиши, сам видишь, если ошибся. Здесь проще забросить занятия.
Есть еще ряд тренажеров: ru.wikipedia.org