Не такие уж все перечисленные слова и устаревшие, раз их обсуждают и сейчас. "Зело" например, выходило из моды и стало устаревшим ещё во времена Петра, поди же ты, и сейчас нет-нет, да и и проскакивает в повседневной речи. Не говоря уж о таких словах, как "горница", "товарищ", "сударь" или "очи". А вот "очеса", например, чай и забыли уже, что означает "множество очей", так сказать, полный зал глазеющих.
Тут скорей уместно все же вспомнить слова, которые действительно в обиходе и не вставишь, навроде "герла", "флэт", "хаза"
Никакого дурновкусия в употреблении архаизмов нет, к тому же, всё зависит от стилистики речи