Отличие театра от кино - отсутствие монтажа. Помните знаменитое "Джонни, сделай мне монтаж, я хочу бэби":)) Поэтому, чтобы сменить декорации, приходится как-то двигаться, кто-то должен выйти, кто-то - зайти, отсюда все эти акты, действия и пр.
Являются ли они обязательными? Нет, при условии, что создано единство место и два героя, которые постоянно на сцене. Скажем так, в книге "сценарии" все равно будут акты и действия, но вряд ли это будет так заметно зрителю. А восприятие зрителя первично, - книжка-то по пьессе - это всего лишь руководство для режиссера.
Или в театре абсурда, - там зрителю будут наоборот внушать, что он не расчленен на акты и действия, останутся только яркие "явления", пожалуй.
То есть обязательным для писателя - возможно, хотя не догма. Обязательным для восприятия зрителя в пьесе не является ничто.