Если у командира сильная воля - он все равно сможет всех подчинить прямо здесь и сейчас. Если не очень - будет воздействовать через сержантский состав, через тех ребят, которые пользуются авторитетом в коллективе. Те, кто в себе сил не чувствуют, идут докладывать старшему командиру. Как правило, дальше этого дело не заходит.
В армии, рычаг давления один. Это-устав. Неисполнение приказа, серьезное нарушение, за которое можно получить различное наказание, начиная от наряда и гаупвахты заканчивая дисбатом.