В настоящее время никаких особых прививок для въезда на территорию Танзании для граждан России не требуется. Вы можете сделать прививку, если пожелаете, но это не обязательное условие для въезда. Визу в Танзанию можно сделать заранее, а можно и по прилету. Не пренебрегайте медстраховкой, речь все-таки идет о путешествии в Африку.
Можете почитать об отдыхе в Танзании тут - https://all-the-world.com/otdyh-v-tanzanii-v-2020-godu/