В принципе, росгвардеец (военнослужащим назвать не могу - это совсем другое) на самом деле полицейский. На службе он должен носить служебную форму со знаками различия, нагрудный жетон и представляться так же, как и обычный полицейский: показать служебное удостоверение, назвать своё звание и фамилию.
Здесь непоняточка только в одном. Тот, кто составлял закон, не догадался заглянуть в уже существующие законы о полиции и ВВ. Пошёл своим путём. Поэтому и накладки.