Взаимопонимание, взаимопомощь. Никак не ругань и не "получи по попке". Разговоры, при максимальном сближении на разные темы. Нам же тоже важно понять мир маленького человека, его мышление. Поэтому нужно вести диалоги.
Поделюсь своим пониманием. Для ребенка важен личный пример. Он обязательно будет подражать родным и близким. Стоп насилию в семье! Рекомендую посмотреть этот ролик: https://www.youtube.com/watch?v=20Fusb69YnE
Мне кажется, основным приоритетом в воспитании ребенка должна выступать любовь. Не важно, строгий Вы родитель или все-разрешающий, Вы должны любить своего ребенка, а он - должен чувствовать эту любовь.