Конечно, если под участком не проходит метро, труба или ещё что-нибудь. Ну и, конечно, если на земная часть дома будет прочно стоять.
Никаких ограничений в данном случае нету. Стройте себе на здоровье и 3, и 4, и 10 подвальных этажей. Главное соблюдайте нормы строительства и делайте все по проекту!