Я бы добавила к вопросу одно слово - Вам.
Потому, что внушает или не внушает человек доверие, зависит не от него, а от вашего восприятия конкретного человека - вашего опыта, ваших переносов, проекций, страхов и ограничивающих убеждений.
Варианты решений:
- можно Вашу реакцию на таких людей брать как основание для проработки вышеперечисленных ограничений и идти с этим запросом к специалисту;
- можно максимально ограничивать себя от общения с людьми, которых Вы идентифицируете как не внушающих доверие, сохраняя привычную, хоть и мнимую, безопасность;
- можно самостоятельно поискать варианты, возможные (допустимые) для Вас, между этими двумя крайними.