Зависит от того, что конкретно в психологии Вас интересует.
Если для понимания самого себя и окружающих, то однозначно: "Психология эмоций" Пол Экман, "Язык телодвижений" Алан Пиз, "Люди, которые играют в игры, и Игры, в которые играют люди" Эрик Берн. Эти произведения читаются легко для человека без психологического или педагогического образования.
Если интерес научный, то необходимо начать с основ. Рубинштейн (при всем моем безграничном уважении к нему) писал очень сложным языком, поэтому можно начать с Маклакова и его "Основ общей психологии", для понимания сути мышления, памяти и прочих высших психических функций, а уже после этого выбирать интересующее Вас направление: психоанализ, гештальт, гуманистическая, экзистенциальная и т.д.