Классический труд - "Психология влияния" Роберта Чалдини.
Манипулировать людьми нельзя. Из книг можно почерпнуть, как избегать манипуляций. Также советую почитать Эрика Берна "Игры, в которые играют люди". Это о подсознательных манипуляциях.
манипуляция - вообще очень плохое явление, из книг мне нравится Чалдини "психология влияния", много интересного об общении и умении договариваться о чем угодно с людьми) но это не про манипуляции)