Существует немало книг по данной тематике. Мне вспомнилась книга отца Александра Меня "Таинство, слово и образ". Можно ещё посмотреть в интернете видеозапись литургии с пояснениями отца Андрея Кураева, или иных деятелей Православной Церкви.
О молитве почитать можно книги отца Даниила Сысоева, посмотреть или послушать его беседы и проповеди. Всё очень ясно и понятно.
Вот кого бы я лично Вам посоветовал бы.