Говорю как человек, который сам столкнулся с такой проблемой и прочитал множество различных книг на эту тему: навык приходит в процессе общения, как а аппетит во время еды:) То есть нужно, в первую очередь, знать не теорию "что к чему да почему", а именно получать опыт, потому что знания от прочитанного могут навсегда остаться лишь знаниями. Учись задавать вопросы, проявлять интерес к собеседнику. Тогда обычно разговоры и затягиваются: кто не любит поговорить про себя-любимых :) Да и у меня своя "философия": если с человеком не о чем говорить, то это не мой человек.
Я читал ее, но был очень разочарован ей. Мне она дала очень мало информации