Сергеенко М. Е. "Жизнь древнего Рима". Читать стоит, довольно интересная работа.
***
Прусаков Д. Б. "Раннее государство в Древнем Египте"
Гаспаров "Занимательная Греция", "Капитолийская волчица" (доступно об античности)
Сонькин "Здесь был Рим" (история зданий вечного города)
Азимов "Римская республика", "Римская империя"