Конечно же Procol Harum с весьма мелодическим звучанием.
https://www.youtube.com/embed/Mb3iPP-tHdA?wmode=opaque
Ещё известная американская группа Kansas, сочитающая в себе множество поджанров рока, в том числе и арт-рок.
https://www.youtube.com/embed/2X_2IdybTV0?wmode=opaque
Больше ключевых представителей арт-рока можно найти здесь:
Просто блестящая подборка исполнителей. Глубокие познания и прекрасный вкус.