Если мы говорим только об архитектуре и размерах города (а не о социальных и экономических отношениях, запахах и гигиене, освещении и звуковой палитре - в этом смысле все города изменились необратимо), то такие практически средневековые города есть в Италии (особенно в Тоскане и Умбрии). Например, это Ассизи, который был богатым и хорошо застроенным городом в средние века, к моменту рождения Франциска Ассизского (1181-1226). После смерти Франциска город приобрел статус религиозного и культурного центра, в нем и сразу за его воротами были построены несколько храмов, и в этом качестве со сравнительно минимальными изменениями город, где возник францисканский орден, существует и сегодня. Он целиком находится под охраной ЮНЕСКО. В нем совершенно драконовские правила охраны наследия. Владелец средневекового здания в центре Ассизи, переделавший его в гостиницу, рассказывал мне, что три года ушло только на согласование крохотного внутреннего лифта на третий этаж. К тому же, типичное для средневековых итальянских городов расположение на холме (Ассизи расположен на склоне горы Субасио) и отсутствие какого-либо пространства под (даже потенциальную, если бы ее разрешили) дополнительную застройку привели к тому, что железнодорожная станция Ассизи и такие неизбежные элементы современной жизни, как, например, супермаркеты, расположены в долине, на существенном отдалении от средневекового города. Въезд машин в него серьезно ограничен (право на въезд имеют только местные жители). Похожая ситуация сложилась и в ряде других небольших итальянских городов (например, таких, как Сан-Джиминьяно или Сиена), хотя в таком чистом виде, как в Ассизи, все-таки, мало где. Чаще всего в городе хорошо сохранился средневековый или ренессансный центр (яркий пример последнего - Урбино), а уже вокруг него, на определенном отдалении, выстраивается современная жизнь. Но, думаю, именно в этих городах можно приблизиться к ощущению городского средневековья настолько, насколько это вообще сегодня возможно.
Разве что стены не так неприступны теперь