Что вы имеете в виду, под минимальными вложениями? До 200,500, 1млн?
Если просто смотреть модели франшиз (без привязки к инвестициям), то все, кто работает на рынке больше 5 - 7лет и стабильно прирастает партнерами. Выбор большой, сделайте для себя выбор, смотрите возраст компании, количество открытых точек и востребованность на рынке. Лично я могу сказать про Англичанку, Беби клуба, Чемпионику, Академию гениев, Суши шоп и т.д.