Я немного не понимаю, что значит слово ПРИНЦИПЫ в этом вопросе. НО. Есть форма предмета, есть источник света. Есть части формы, которые на свету, есть части, где свет скользит, а есть части, которые отвергнуты от света.
Есть техника штриховки, которая позволяет создавать иллюзию объема на плоском листе. Это тональный рисунок. Светлое пятно кажется ближе, темное-светлое.
Есть также линейный рисунок, где главное -не пятно (тон), а линия. Толстая линия кажется ближе, тонкая-дальше.