Разделение эмоций на негативные и позитивные условно и производится в зависимости от того, какие ощущения они вызывают у человека: расслабленность - приятное переживание, связанное с позитивными эмоциями; напряжение - с негативными.
Что делает напряжение неприятным? Необходимость сдерживаться, невозможность сразу же разрядить его в действии.
Например, страх требует бежать, злость - нападать. Если этого не сделать, выделенная на них энергия будет давить изнутри. В том случае, когда её невозможно разрядить психически, это давление причиняет боль.
Резюмируя, негативными можно назвать те эмоции, которые причиняют боль.