Есть различные условия в разных странах, в европе уже давно есть электронная версия прав и всего документооборота, в России же обещают к этому прийти к 2021 году( вроде бы )
Сейчас необходимо иметь документы на транспортное средство, документы на право управления, договор ( копия ) о оказании услуг, документ подтверждающий выпуск на линию и состояние водителя на момент выпуска - путевой лист, страховка, технический осмотр, товарная и транспортная накладная ( документы на груз )
Это всё легко заменить всего одним документом - оформить договор о безвозмездном пользовании товаром в течении 10 дней ( например ) и тогда вы не делаете коммерческий рейс а перевозите собственный товар сам себе и все доки на груз и выпуск на линию и тд вам не нужны.
Если у Вас возникнут вопросы и нужна будет бесплатная консультация - обращайтесь: https://avto-oligarh.ru/nahipredlozeniya
Со стороны заказчика вам должна быть выдана доверенность на перевозку груза, а также все сертификаты и накладные. С вашей стороны должно быть удостоверение водительское и пройденный технический осмотр машины.