А какие это "развитые страны"? Есть четкое разграничение: ряд стран, граждане которых должны иметь определенный набор документов, оформить визу и оплатить ее, а также разрешение на вьезд в Россию, а некоторые страны имеют с РФ безвизовый режим. Какая страна вас интересует?
Граждане не входящие в Таможенный союз имеют право на вьезд в Росиию без визы, просто по заграничному паспорту. До 90 суток без регистрации в ФМС можно находиться на территории России.