Для замены водительсткого удостоверения нужны: старое удостоверение, паспорт, медицинская справка по форме №003-В/у, квитанция об оплате госпошлины 2000 руб. Заявление на замену пишут на месте.
Медицинскую справкку можно получить в любом медицинском центре, который имеет лицензию и выдает такие справки. Но переэ этим надо будет получить справки в наркологическом и психоневрологическом диспансерах по месту прописки или регистрации.
Можно воспользоваться сайтом госуслуги. Тогда вы пройдете по времени записи, никаких живых очередей и ожидания, сейчас это очень строго выполняется во всех отделениях ГИБДД. А также будет скидка на госпошлину 30% при оплате онлайн.